Os robôs colaborativos estão desempenhando um papel cada vez mais importante nas instalações de produção da Indústria 4.0 que priorizam eficiência, alto rendimento e padrões de qualidade rigorosos. Ajudam a resolver os problemas de escassez de mão-de-obra qualificada e de variabilidade da produção, ao mesmo tempo que tornam as operações mais seguras e adaptáveis. Os fabricantes utilizam inteligência artificial (IA), aprendizado de máquina (ML) e ferramentas de engenharia digital para simplificar a implantação e melhorar o desempenho, acelerando assim a aplicação de robôs colaborativos. Entretanto, a oferta mais ampla de produtos e os custos de importação mais baixos reduziram continuamente o limiar de aplicação.
Este artigo explora como os robôs colaborativos Lexium da Schneider Electric podem alcançar automação escalonável e centrada no ser humano em vários campos, como embalagens, automotivo, ciências biológicas, logística e eletrônica. Ele se concentra na linha completa de robôs colaborativos Lexium de seis eixos da Schneider, com cargas úteis que variam de 3 a 18 kg, e explica como escolher controladores projetados especificamente para uso independente e integração com arquiteturas de máquinas em rede.
O artigo também fornece uma visão geral de como os operadores de instalações podem implantar rapidamente robôs colaborativos Lexium usando estruturas leves, recursos de segurança integrados e programação intuitiva implementada por meio de interfaces de arrastar e soltar ou braços robóticos guiados fisicamente. EcoStruxure com software Schneider ™ Machine Expert e EcoStruxure ™ A integração do Machine Expert Twin simplifica a configuração, reduz o tempo de depuração e oferece suporte a ambientes de produção interconectados prontos para IoT.
O artigo conclui revisando as principais vantagens dos robôs colaborativos em termos de sustentabilidade e desempenho, incluindo a redução do consumo de energia, a minimização do desperdício de materiais e a melhoria do retorno do investimento (ROI). A DigiKey oferece essas soluções projetadas pela Schneider Electric, fornecendo uma maneira prática e viável de obter uma automação mais inteligente, segura e flexível.
Desempenho de colaboração para fluxos de trabalho exigentes
Os robôs colaborativos Lexium suportam diversas aplicações da Indústria 4.0 que exigem precisão, flexibilidade e recursos de segurança integrados. As aplicações práticas comuns incluem embalagem, logística, produção automotiva, montagem eletrônica, fabricação de semicondutores e ciências biológicas.
Os robôs colaborativos Lexium utilizam sensores de torque e recursos de segurança que atendem aos padrões ISO/TS 15066 para colaborar com segurança com trabalhadores humanos e outros robôs sem a necessidade de infraestrutura de proteção física. A alta precisão de trajetória e o controle de movimento consistente permitem um manuseio preciso e uma montagem precisa. O tamanho compacto e a alta flexibilidade mecânica ajudam a reimplementar rapidamente entre estações de trabalho, reduzir o tempo de inatividade e oferecer suporte ao Just In Time (JIT) e à produção em modo misto.
Alcance e precisão da carga útil
A série Lexium Cobot inclui seis modelos de eixos com cargas úteis de 3, 5, 7, 12 e 18 kg, respectivamente. Cada modelo suporta fluxos de trabalho de alto rendimento e precisão de mobilidade fina, com repetibilidade variando de ± 0,0 a ± 0,03 mm, dependendo do nível de carga útil.
O Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Figura 1) foi projetado especificamente para tarefas de precisão, como montagem de peças pequenas, processamento de amostras e inspeção. Sua distância de extensão é de 626 mm e o peso da estrutura é de apenas 12 kg, facilitando a integração em estações de trabalho de mesa, carrinhos móveis ou unidades compactas.
Schneider Electric Lexium Cobot 3KG imagem
Figura 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG possui uma estrutura leve, movimento de seis eixos e função de detecção de torque integrada, que pode suportar operação segura e precisa em ambientes colaborativos com espaço limitado. (Fonte da imagem: Schneider Electric)
O Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) atinge um equilíbrio entre sensibilidade ao movimento e capacidade de carga útil, tornando-o adequado para montagem eletrônica, fixação mecânica leve e tarefas de coleta e colocação de carga média. Sua distância de extensão de 954 mm e peso base de 23 kg proporcionam desempenho sensível e estável em aplicações que exigem controle de movimento estável, como montagem de placas de circuito, instalação de conectores e testes.
Aumente a distância e a carga útil para atender aos exigentes requisitos da aplicação
O Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) possui uma distância de extensão de 819 mm e recursos de controle de movimento rápido e sensível para operações dinâmicas de seleção e posicionamento. Geralmente é implantado em linhas de produção de embalagens e logística para etiquetagem, paletização, manuseio de materiais e fabricação de caixas de papelão.
Os modelos Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) e Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) são projetados especificamente para o manuseio e montagem de peças grandes em aplicações automotivas. As distâncias de extensão desses sistemas são de 1.327 mm e 1.073 mm, respectivamente, o que pode atender às necessidades de fluxos de trabalho pesados sem reduzir a precisão.