As fábricas inteligentes estão a melhorar continuamente o seu nível de automação através de inteligência e controlo descentralizados, utilizando conceitos de robôs modulares.A distribuição física das funções de controlo requer ligações através de fios e cabos, e os conectores devem ser suficientemente fiáveis e seguros para corresponderem aos requisitos ambientais das fábricas modernas.uma área de contacto suficientemente grande para satisfazer os requisitos de corrente nominalOs dispositivos de fixação devem ser concebidos de modo a permitir a instalação de um dispositivo de fixação e de fixação, e devem ter um mecanismo de bloqueio potente para resistir às vibrações e aos impactos.
Este artigo apresenta, em primeiro lugar, brevemente os requisitos de ligação dos robôs industriais e da automação das fábricas e, em seguida, apresenta a série de ligações do TE Connectivity AMP,demonstrando como usar as características destes conectores para suportar a potência, sinalização, fiabilidade e segurança destas aplicações.
O que é uma fábrica inteligente?
Uma fábrica inteligente é uma instalação abrangente que utiliza máquinas, robôs e sensores locais interligados digitalmente para controle, coleta, análise e tomada de decisão de dados em tempo real (Figura 1).Este tipo de fábrica está a tornar-se cada vez mais descentralizada e modular, tornando-a fácil de reconfigurar para satisfazer as demandas de produção em constante mudança.A organização modular facilita o controlo local e a implantação de pequenas máquinas para melhorar a flexibilidade da produção.
Diagrama esquemático de máquinas, robôs e sensores interligados em rede (clique para ampliar)
Figura 1: As fábricas inteligentes utilizam máquinas em rede, robôs e sensores interligados para garantir uma operação eficiente. (Fonte da imagem: TE Connectivity AMP)
Estas instalações utilizam estações de trabalho modulares equipadas com robôs independentes ou colaborativos.Os veículos de condução automática (AGVs) ou os robôs móveis autônomos (AMRs)Em comparação com os robôs fixos, as vantagens dos AMR e dos AGV consistem na sua elevada mobilidade, permitindo-lhes girar e mover-se entre estações de trabalho.Através do trabalho colaborativo da AGVOs robôs podem mover-se ou redistribuir-se entre as estações de trabalho conforme necessário para melhorar a eficiência geral.Estas estações de trabalho estão frequentemente localizadas em ambientes adversosPor conseguinte, os projetistas devem ter em conta que os robôs e outras máquinas automatizadas podem estar expostos a altas temperaturas, umidade, poeira, produtos químicos corrosivos, bem como a impactos e vibrações.
Os sensores monitoram todas as operações. De acordo com o projeto, os sensores podem ser com fio ou sem fio.Os robôs móveis também podem ser monitorizados através da IIoT.
Como os sistemas eletrónicos típicos, a tendência da indústria é para a miniaturização de robôs, máquinas, sensores e controladores.a procura de electricidade é menor e o espaço disponível é maiorAlém disso, o volume das placas de circuito impresso também é menor, o que exige que os componentes tenham uma maior eficiência volumétrica.
Conectores de energia e sinal flexíveis e fiáveis
Quer se trate de fio a fio, fio a placa ou fio a painel, os conectores devem transmitir sinais de energia e controlo de forma fiável.e o mais fino o espaçamento do condutor.
O objetivo do projeto modular é alcançar a flexibilidade; portanto, as soluções de conectores devem ter a mesma adaptabilidade que os sistemas de automação.A concepção dos conectores deve assegurar um bloqueio seguro e conveniente para evitar desajustes durante a montagem e a retirada acidental devido a impacto e vibração..
Os conectores da série Dynamic da TE Connectivity AMP foram concebidos para satisfazer as necessidades dos circuitos industriais de sinalização e potência de alta densidade.Estes conectores satisfazem estes requisitos através de várias séries de conectores, capaz de suportar correntes que variam de 2,6 a 100 amperes (A) e tensões que variam de 125 a 1000 volts.Estes conectores podem fornecer uma interconexão de alta densidade com espaçamento entre condutores que varia de 10,8 mm a 24,5 mm (mm).
O conector dinâmico mais compacto é a série Mini. Esta série é adequada para aplicações de fio a placa, com um espaçamento de contato de 1,8 mm e números de pinos de 12, 16 e 20.Cabos aceitáveis de 22 a 26 AWG com tensão nominal de 250 volts AC (VAC) e corrente de 3 A.
Por exemplo, 1-2834461-2 (Figura 2, superior) é uma caixa de tomada de 12 contatos com contatos dispostos em duas linhas, com um espaçamento de 2,75 mm entre as colunas.e 8.35 mm de altura.
Diagrama esquemático do conectividade TE 12 pin Dinâmico Mini fio para a placa soquete e pin holder componentes
Figura 2: Os componentes do fio Dynamic Mini de 12 pinos para a tomada da placa (em cima) e o suporte da agulha (em baixo) são mostrados. (Fonte da imagem: TE Connectivity AMP)
A caixa do soquete é equipada com contatos de soquete TE Connectivity AMP 2834464-5. Estes são terminais de fio de liga de cobre revestido de estanho que podem aceitar 26 fios AWG.A corrente nominal é de 3 A e a tensão de funcionamento é de 250 VAC ou 125 VDCCada contato utiliza uma placa de bloqueio para se fixar na caixa.O revestimento é equipado com uma fechadura secundária incorporada para fornecer proteção de segurança adicional para o mecanismo de bloqueio dos terminais de contato.
A tomada é ligada a 1-2834465-2, que é um suporte de agulha de montagem de superfície de 12 pinos (Figura 2, inferior).7 mmO suporte da agulha inclui pinos de contacto revestidos de estanho de secção quadrada e adota uma estrutura totalmente coberta.
Este conector tem um comando de chave para evitar a inserção incorreta e está equipado com um fecho de bloqueio para fornecer feedback sonoro e táctil quando a tomada e a tomada da agulha estiverem totalmente ligadas.O fecho está localizado no recesso abaixo do topo do conector para evitar a desbloqueio acidentalO prego lateral fornece apoio mecânico para o centro da agulha.
Os conectores da série Mini têm dimensões menores e uma maior fiabilidade, o que não só pode satisfazer os requisitos dos ambientes industriais,mas também outras aplicações com requisitos de anti-vibração mais elevados, como robôs e automóveis.