A Unidade de Medição Inercial (IMU) é a base de vários sistemas móveis, incluindo robôs industriais, robôs humanóides, veículos aéreos não tripulados (UAVs) e sistemas de realidade mista imersivos.Embora cada aplicação tenha diferentes requisitos específicos para estes sistemas, os designers enfrentam sempre um desafio: fornecer dados cada vez mais precisos de direcção e movimento em tempo real para aplicações como os robôs móveis autônomos (AMR).
Este artigo discute brevemente os vários desafios únicos enfrentados pelo posicionamento de AMR.Introduzir as IMU avançadas dos dispositivos analógicos e demonstrar como utilizar estas IMU em ambientes interiores com cobertura do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para enfrentar estes desafios., ao mesmo tempo que tiram lições de uma utilização mais ampla de domínios cruzados.
Por que o posicionamento é um desafio para os desenvolvedores de antimicrobianos?
A resistência antimicrobiana é crucial para a produtividade das fábricas e armazéns inteligentes, pois ajuda a simplificar o fluxo de materiais, reduzir o desperdício e melhorar a utilização.Assegurar o posicionamento exacto da AMR no interior da instalação é a chave para o sucessoEm instalações especialmente construídas, a dificuldade de localizar a resistência antimicrobiana pode ser aliviada através da colocação cuidadosa de alvos (marcadores de referência) ou da otimização do layout,Mas a maioria dos anti-AMRs são encontrados em instalações tradicionaisNestas instalações, a mudança constante da iluminação, as superfícies refletivas e as formas geométricas complexas combinam-se para dificultar o posicionamento.
Além disso, a falta de infra-estruturas unificadas, como larguras de canal padronizadas ou marcas de solo previsíveis, significa que os robôs precisam enfrentar tarefas de navegação e mapeamento mais complexas.
A natureza do ambiente de navegação apresenta dois desafios operacionais principais.
Em primeiro lugar, os robôs devem realizar um planeamento eficiente do caminho para determinar a rota ideal através do ambiente com base nas condições atuais.
Em segundo lugar, os robôs devem ser capazes de localizar com precisão e actualizar continuamente a sua posição e direcção em tempo real durante o seu movimento.
Em ambientes interiores sem cobertura GPS, esses dois alvos devem depender inteiramente das capacidades de detecção a bordo e dos recursos computacionais para alcançá-los.
Para enfrentar estes desafios, a AMR emprega uma combinação de várias formas de sensores.pode fornecer dados ambientais ricosPor exemplo, os sistemas de odômetros, como os codificadores de rodas e as unidades de medição inercial (IMU), rastreiam diretamente o movimento dos robôs com base no seu movimento.Embora cada tipo de sensor tenha vantagens únicasOs sistemas de detecção de longas distâncias são muito eficazes, enquanto outros são muito eficazes na detecção de precisão, mas cada tipo tem as suas próprias limitações.A AMR pode atingir a redundância e a gama de cobertura necessárias, mantendo assim a precisão em condições dinâmicas imprevisíveis.